La bannière de Ma Wang Dui a été découverte en 1973, lors de fouilles archéologiques, dans un tombeau datant de la période de la dynastie des Han (206 avant JC - 220 après JC) parmi d'autres trésors comme de très vieux livres consacrés à la médecine chinoise et au DaoYIn ou de précieux coffrets de bois laqué.

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Cette bannière, ce rouleau de soie, représente 4 rangées de 11 personnages en mouvement, accompagnés pour chaque posture d'une légende indiquant l'objectif thérapeutique.

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Ce Qi Gong fait partie des méthodes officialisées par les experts chinois du Centre National de Qi Gong de santé.

Il est à la fois puissant et harmonieux, structuré en 12 mouvements ayant chacun pour dominante un méridien.

Cet enchaînement se pratique de manière fluide et à un rythme régulier. Le travail des bras permet de renforcer les épaules, le travail du regard permet de stimuler le système nerveux central et le travail des jambes permet d'améliorer l'équilibre et de renforcer les reins. L'alternance des mouvements à droite et à gauche permet de régulariser la circulation du Qi et du sang dans tout le corps.